本3D视觉系统集成了协作六轴机器人与高精度结构光3D传感器，能够实现双目3D重构、立体匹配、体积测量、3D缺陷识别等功能。结构光双目视觉传感器具备特征采样稳定，拍摄精度高等优点。该机台具备灵活的工作模式可选：既可以选择传感器在固定机台拍照，由机械臂实现智能分拣；也可以将传感器装在机械臂上，对目标进行3D数据采集。